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多体动力学分析

多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和柔性体系统动力学。

从20世纪60年代中期开始，多体系统(Multibody System，简称MBS动力学，在经典力学基础 上已经发展成为新的力学分支。机械系统的动力学仿真通常可以被用来研究系统各个刚体的位移、速度、 加速度与其所受力或者力矩的关系。而多体动力学仿真则将机械系统建成由一系列的刚体和柔性体，通 过铰接建立它们相互之问的约束关系而形成完整的动力学系统，其中铰接主要是约束各个刚体之间的相 对运动关系。

多体系统动力学分析涵盖建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。

在汽车领域，多体运动学软件主要应用在整车开发前期的概念设计阶段和后期的整车性能改进阶段。在概念设计阶段，可以通过悬架的设计，确定底盘部件的关键点位置；初步确定摆臂衬套、弹簧和稳定杆的刚度； 初步确定悬置刚度；为零部件强度和疲劳分析提供受力；在整车性能改进过程中，可以对弹性部件的刚度特性进行优化，包括对操稳特性和平顺性的改进。应该说，应用多体软件，不但要对软件的功能比较了解，而且对底盘和整车性能方面的要求也很高，只会软件而不了解车的性能，是决定作不出成绩的，并且，单独只用一种软件也越来越不能满足汽车发展的需要。多种软件连用，多种学科交错分析是现代 软件发展的趋势。